万隆农林经贸请求无人驾驶收割机途径规划专利 进步全体收割功率

  金融界2025年8月18日音讯，国家知识产权局信息数据显现，东营市垦利区万隆农林经贸有限公司请求一项名为“一种无人驾驶收割机收割的途径规划办法及体系”的专利，公开号CN120491651A，请求日期为2025年05月。

  专利摘要显现，本发明触及农作物收割途径规划范畴，更详细地，本发明触及一种无人驾驶收割机收割的途径规划办法及体系，办法有：获取实时的农作物的RGB图画，并搜集前史老练和不老练农作物图画，比较前史老练和不老练农作物图画的RGB通道特征差异，挑选差异最大的通道作为老练度目标，进而对实时的农作物的RGB图画进行区分，得到老练区域和不老练区域；确认一切候选装卸点，关于每个候选装卸点，核算设定的收割次序下一切老练区域到装卸点的途径长度之和，挑选途径长度之和最小的装卸点和收割次序构建最优函数，并求解得到最优收割途径。